作者:林旭梅; 梅涛小脑模型遗传算法学习率收敛性能
摘要:CMAC(cerebellar model articulation controller)是一种局部逼近神经网络,它发展了近30年,但是关于其学习率的确定仍缺乏好的方法.基于CMAC的控制系统如果没有好的学习率,那么系统就会不稳定或者收敛速度很慢.在传统方法的基础上提出利用遗传算法(GA)来确定其学习率,通过自适应遗传算法(GA)其他传统方法相比较,表明利用自适应遗传算法(GA)不仅使系统稳定,而且收敛速度更快,并进行了仿真验证.
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