电磁悬浮平台系统的滑模控制研究

作者：段吉安; 陆新江; 李群明电磁悬浮滑模控制最终滑动模态非线性控制

摘要：针对电磁悬浮系统中存在建模误差和外加干扰的非线性控制问题,研究了磁浮系统的滑模控制方法,设计了磁浮系统的切换超平面和基于最终滑动模态的滑模控制系统.仿真结果表明,该控制系统能有效抑制系统参数摄动引起的扰动和持续的外激力干扰,增强了系统的鲁棒性.

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