作者：董云龙; 何友; 王国宏; 李东融合雷达组网数据配准广义最小二乘估计
摘要：雷达组网系统首先要解决误差配准问题,来准确地估计和消除系统误差.对一种经典的误差配准技术广义最小二乘估计GLSE配准算法进行了研究,讨论了系统偏差增大时,配准精度退化的原因,并针对这一问题提出了一种改进的误差配准算法(MGLSE算法).通过循环配准,MGLSE算法不但可以对真实的系统偏差进行逼近,而且当GLSE算法失效时,可以自动退出配准循环,放弃配准.仿真结果表明,系统偏差较大时MGLSE算法优于GLSE算法和其他传统的配准算法,并具有配准效果自动检验功能,防止配准后系统偏差反而增大.
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