作者：赵辉; 孔祥维; 吴新建多传感器多目标跟踪航迹起始航迹互联改进hough变换航迹起始
摘要：航迹起始做为多目标跟踪技术中的关键问题,得到了广泛的重视和研究.雷达跟踪系统的航迹起始技术已经非常成熟、完善了.然而对于双波段红外传感器跟踪系统,由于各个波段的红外传感器对特定的目标表现出不同的检测特性.在研究雷达跟踪系统时采用的目标探测概率趋近1的假设是不成立的.所以,将分布式航迹起始,然后进行航迹互联的方法原封不动的应用到双红外系统中是否可行需要进一步讨论.提出了一种适合于双波段红外传感器的集中式航迹起始方法,理论推导和仿真试验都表明与分布式航迹起始方法相比,在稀疏噪声、传感器探测概率不高的情况下,这种集中式航迹起始方法具有更好的性能.
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