永磁同步电机位置跟踪控制器及Backstepping方法建模

作者：沈艳霞; 吴定会; 李三东; 纪志成backstepping方法仿真伺服控制

摘要：针对永磁同步电机(PMSM)绕组相电流和转速强耦合特性,基于backstepping方法设计了高性能的位置跟踪控制器,并建立了采用该控制器的PMSM伺服系统仿真模型.仿真结果表明,用backstepping方法设计的PMSM控制系统可以获得很好的跟踪效果,并且其滤波跟踪误差迅速以指数特性收敛到零,具有很好的位置伺服控制特性.

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