作者：张政; 马书根; 李斌; 张力平; 曹秉刚仿真实验平台多机器人opengl可重构系统星球探测
摘要：采用基于Visual C++和OpenGL的建模和运动仿真方法,对可重构星球探测机器人系统的三维运动仿真实验平台进行了研究,建立了一个多机器人系统的仿真实验平台.开发的实验平台可用于探索和验证机器人系统的工作原理、工作空间、多机器人协调算法、重构方法、系统集成技术等.在该平台上进行了机器人的运动学仿真和协调运动研究,验证了该仿真平台的有效性和机器人系统体系结构的合理性.
注：因版权方要求，不能公开全文，如需全文，请咨询杂志社
