小卫星飞轮低速摩擦补偿观测器及半实物仿真

作者：王峰; 张世杰; 曹喜滨观测器摩擦补偿姿态稳定半实物仿真

摘要：反作用飞轮在低速过零时,摩擦力矩的突变严重影响小卫星姿态控制的精度和稳定度.文中研究了改善其低速摩擦特性的补偿观测器技术,并基于dSPACE仿真系统和实物飞轮,对该补偿观测器性能进行了半实物仿真验证.仿真结果表明,补偿观测器可有效改善姿态控制性能,克服低速摩擦对小卫星姿态控制精度和稳定度的影响.

注：因版权方要求，不能公开全文，如需全文，请咨询杂志社