作者:李自力; 夏学知; 刘玉亮; 彭复员; 石雄立体视觉虚拟现实飞行导航
摘要:提出了具有9自由度的会聚双目立体视觉模型用于虚拟场景的成像变换,导出了用虚拟场景点的世界坐标和会聚双目立体视觉模型的9自由度变量表示的左、右双目虚拟摄像机的成像公式,求出了9自由度会聚双目立体视觉模型的左、右双目成像的视差与场景点深度信息的关系及相应的计算公式,并将建立的会聚双目立体视觉模型用于CGF飞行武器的导航和躲避障碍物算法.
注:因版权方要求,不能公开全文,如需全文,请咨询杂志社
《系统仿真学报》(CN:11-3092/V)是一本有较高学术价值的大型月刊,自创刊以来,选题新奇而不失报道广度,服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。
省级期刊
人气 238531 评论 36
北大期刊、统计源期刊
人气 192916 评论 73
人气 154224 评论 33
人气 151901 评论 53