十字梁实验系统的分层变结构控制

作者：于红芸; 陈洁; 杨智勇十字梁分层控制变结构控制系统仿真

摘要：分层控制理论就是将高阶的复杂系统划分成耦合程度很低的多个低阶子系统层次,然后对每个子系统分别设计控制器并实施控制.十字梁实验系统是为控制理论研究而开发的一个高阶非线性实验平台.本文设计了分层变结构控制器,并进行了仿真,仿真结果表明,该系统具有较好的抗干扰性和鲁棒性.

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