集装箱装卸仿真系统的运动模型和原型机

作者：林锦尧; 尹勇; 金一丞; 郭国忠集装箱装卸仿真虚拟现实拉格朗日方程opengvs

摘要：本文首先介绍了集装箱装卸仿真系统研制的现实意义和技术背景,详细分析了利用拉格朗日方程建立系统运动模型,及采用四阶龙格库拉法对模型进行求解的方法,该模型现已成功地应用在集装箱装卸仿真原型系统中.文中同时介绍了采用OpenGVS开发原型机所涉及到的一些关键技术.

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