基于扩展量测的球坐标系中水下目标跟踪算法的研究

作者：党建武; 黄建国球坐标系扩展量测机动目标跟踪

摘要：基于自适应高斯模型,提出了球坐标系中扩展量测的水下目标跟踪,导出了目标模型和目标运动状态的坐标转换公式,推导了基于扩展量测的球坐标系目标跟踪算法,给出了Monte Carlo仿真结果.结果表明:本文提出的跟踪算法不但能够提高目标距离的稳态跟踪精度,而且能够提高目标方位角和俯仰角的稳态跟踪精度,改善系统的动态收敛特性.

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