CAS-Glove型数据手套运动建模与软件系统开发

作者：付玉锦; 原魁; 朱海兵; 杜清秀虚拟现实数据手套运动建模系统仿真

摘要：数据手套是虚拟现实系统当中一种通用而且非常重要的交互设备.本文首先介绍了一种新型数据手套CAS-Glove,然后根据手指的生理约束条件,以及CAS-Glove中传感器的布置和特点,建立了一种改进的手指运动模型.最后对与其相配套的软件系统的组成、主要功能、实用的标定方法和数据处理过程做了详细介绍.

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