仿真转台的神经网络复合控制

作者：扈宏杰; 陈文彪; 吴森堂神经网络仿真转台复合控制稳定性

摘要：介绍了一种神经网络复合控制方法,即在不抛弃众多工程技术人员所熟悉的经典控制方法的基础之上,采用神经网络控制来处理系统中的各种非线性及不确定性.给出了神经网络的迭代算法,讨论了系统的稳定性问题,并将该方法应用于高精度三轴飞行仿真转台的实时自适应控制中.实验结果表明了该控制方法的有效性.

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