作者：王建锋 李荣冰 刘建业 于永军组合导航分布式仿真系统
摘要：在对已有导航仿真系统研究分析的基础上，针对现有导航仿真系统的缺陷，设计了1种基于X—Plane飞行模拟软件的分布式组合导航仿真系统。该系统基于局域网设计，利用X—Plane来实时动画模拟飞机动力学、运动学特性，通过用户数据报协议（UDP）通信协议进行各分系统之间的数据传输；针对常规PID（比例、积分、微分）控制在无人机控制方面响应时间慢，动态性能差等不足，设计了智能PID控制。全数字仿真结果表明本系统控制稳定，适应性强，且系统具有实时性、通用性、可重复性等特性，可以满足各种组合导航系统的仿真需要。
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