作者：胡昌华; 丁兴俊; 周德云; 王青数据融合卡尔曼滤波模糊逻辑目标跟踪
摘要：提出一种基于模糊逻辑的主/被动雷达传感器数据融合算法.首先将单个雷达的测量值通过时间校准后,将它们作为卡尔曼滤波器的输入分别滤波,然后再对滤波后的目标状态估计进行融合.融合算法基于卡尔曼滤波的协方差匹配关系,采用模糊推理得到数据融合的权值.最后将各传感器的卡尔曼滤波状态估计进行加权融合得到所需要的目标状态信息.采用该融合算法可以有效提高目标跟踪系统的抗干扰能力.仿真结果表明该算法有效.
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