作者：陈鸿瑞萨h8单片机寻迹控制系统直角转弯
摘要：系统采用一种基于瑞萨H8单片机的智能寻迹模型车的设计与实现,其核心控制单元为瑞萨公司H8系列8位单片机H8/3048F-ONE,采用红外传感器检测赛道白线。通过对智能车运动模型的建立与分析,该设计详述了方向控制系统与速度控制系统等重要控制系统的实现方法,设计的智能电动小车能实现按轨迹前进、右转、左转、入库倒车等功能;通过编程控制小车的行驶速度,转弯角度等。
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