作者：吕炜帅机器人胶块螺杆钢叉图像识别
摘要：介绍机器人自动搬胶系统的组成与结构特点。通过系统中图像识别与激光测距装置的应用,可快速识别搬运胶料的种类并确定胶料的几何位置,并识别输送线上空位进行搬运。通过对机器人抓具的特殊设计,可解决传统搬运过程中胶块受企业生产工艺及环境温度影响的困扰,同时可有效解决自动化搬胶过程中出现的胶块黏连问题,从而实现高效、可靠自动化生产。
注：因版权方要求，不能公开全文，如需全文，请咨询杂志社
《橡塑技术与装备》（半月刊）创刊于1975年，由中国石油和化学工业协会主管，全国橡胶塑料设计技术中心;昊华工程有限公司;北京橡胶工业研究设计院主办，CN刊号为：11-4534/TQ，自创刊以来，颇受业界和广大读者的关注和好评。 《橡塑技术与装备》以马列主义、思想、邓小平理论和“三个代表”重要思想为指导，全面贯彻党的教育方针和“双百方针”，理论联系实际，开展教育科学研究和学科基础理论研究，交流科技成果，促进学院教学、科研工作的发展，为教育改革和社会主义现代化建设做出贡献。
省级期刊
人气 366884 评论 69
人气 252887 评论 66
人气 250509 评论 47
部级期刊
人气 249844 评论 10
