作者：朱佳娜; 徐晓秋; 王燕军控制算法高速传统控制硬件步进电机定时器速度实验测试限制
摘要：针对多个步进电机的传统控制算法不能实现高速控制.这一问题提出了一种新的算法,该算法没有传统算法的速度限制也不需要硬件定时器.通过实验测试证明该算法非常有效,已成功应用于需同时控制多个电机的项目中.
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