作者：余张国; 李磊民; 聂诗良; 李众立can总线工程机械控制系统通用模块人机交互模块自动换档模块通信模块
摘要：由于挖掘机、摊铺机和铣刨机等轮式或履带式行走工程机械的控制要求和特点具有共性,提出一种适用于这类行走工程机械的基于CAN现场总线的通用性嵌入式控制系统解决方案.根据不同机种的要求运用开放式的组态配置,可满足工程机械的自动控制、信息管理和调度需求.
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