基于自然驾驶的山区公路行驶舒适性研究

作者：徐进; 杨奎; 鲁工圆; 邵毅明山区公路行驶舒适性自然驾驶横向加速度垂向加速度加速度均方根值

摘要：为了掌握山区双车道公路的行驶舒适性水平及其关键影响因素,在6条公路上开展了自然驾驶行为试验,采集了多款小客车的加速度连续变化曲线,用Matlab软件对实测数据进行滤波,提取了加速度曲线每个波形的峰值,得到了不同轴向加速度的峰值累积频率曲线、特征分位值和均方根值.试验研究结果表明：纵向加速度幅值要比制动减速度低50%,在试验道路上汽车加（减）速导致乘员不舒适的位置比例最高达6%;乘员在实际行驶中感受横向不舒适的路段比例为7%~10%;在各轴向的加速度中,对人体不适贡献依次是横向加速度ay、制动加速度ab、纵向加速度ax和竖向加速度az.

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