作者：王培俊 王文静 陈鹏 何丽亚碰撞检测穿透预防失真虚拟装配虚拟手
摘要：为提高虚拟装配系统碰撞检测的实时性和真实感，提出了一种基于前向预防的虚拟装配中的防穿透方法，应用方向包围盒（OBB）算法和分层检测机制进行快速碰撞检测，较精确地实现了虚拟装配中虚拟手的抓取释放和防止穿透，克服了虚拟抓取操作中的失真问题．借助数据手套和六自由度跟踪仪，在半沉浸式虚拟装配系统中，针对场景规模较大的电机壳体模具，应用快速碰撞检测算法进行了装配仿真．结果表明，该虚拟装配系统的碰撞响应时间达到毫秒级，没有穿透现象产生，具有较理想的操作真实感．
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