基于UKF非线性人眼跟踪的驾驶员疲劳检测

作者：张祖涛 张家树眼跟踪疲劳检测ukf滤波

摘要：为解决驾驶员疲劳检测算法中头部快速移动、人眼非线性跟踪以及实际疲劳表情的识别问题，提出了一种新的基于UKF眼跟踪算法的驾驶员疲劳检测方法．根据近似非线性函数的概率分布比近似其函数更容易的原则，利用uT无迹变换，选择一组确定的Sigma点集逼近驾驶员人眼运动状态的后验概率密度函数，进行人眼非线性跟踪．在驾驶员人眼非线性跟踪基础上，通过计算PERCLOS值，进行现实驾驶条件下驾驶员疲劳的跟踪检测．实验结果表明，该方法不仅可以增强对驾驶员头部旋转、快速移动以及光照变换的鲁棒性，而且可以比传统的Kalman滤波算法提供更精确的计算估计．

注：因版权方要求，不能公开全文，如需全文，请咨询杂志社