破障清理车的设计

作者：刘加勇; 李辉破障清理举升装置支撑臂六履带行走装置

摘要：对破障清理车进行了研究设计,包括车身平台和设置在车身平台上的举升装置。举升装置包括底部铰接在车身平台上的支撑臂,支撑臂的摆动角度由支撑臂驱动丝杠的长度决定。与现有技术中使用长度受限的液压缸相比,其能够驱动支撑臂实现更大角度的摆动,从而能够达到更大的作业范围,具有较好的适应能力。

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