作者：岳建荣; 郭辉; 张静采棉机械臂结构设计参数优化
摘要：机械手采摘成功率与采摘范围不仅取决于机械手臂结构尺寸和特点,还与控制精度有关。文章结合棉花采摘的作业要求,对一种5自由度机械手臂进行了结构设计,并运用Matlab软件的Optimization Tool对机械手的变量进行了参数优化。
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《新疆农机化》（CN：65-1150/S）是一本有较高学术价值的大型双月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《新疆农机化》以宣传中国共产党的农机化方针政策，交流地方和兵团农机化工作经验，介绍农机化新技术新机具，普及农机使用维修知识为宗旨。
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