作者：张娜故障检测检测时间学习率非线性系统
摘要：针对一类非线性系统给出一种基于学习方法的突变故障诊断方法，这种方法的恩想是通过在线逼近器（诸如神经网络、模糊逻辑网络等）的自适应学习估计故障的大小。设计了一个观测器，以此来检测、辨识和诊断一类非线性系统动态系统的故障。从理论上，给出了故障检测的鲁棒性分析和敏感性分析，最后给出了检测时间上界。
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