作者:焦慧方; 陈希亮; 高敏; 马忠玲系统辨识最小二乘法遗忘因子多变量耦合系统
摘要:针对多变量耦合系统参数辨识,在传统最小二乘法基础上,提出了一种带遗忘因子交替广义最小二乘法,该方法结合了递推最小二乘法与广义最小二乘法的优点,既能够实现无偏估计,计算又得到简化。该方法通过在线系统辨识,能够快速跟踪系统时变参数,可以获得高精度参数估计。最后通过dSPACE公司DS1103搭建了一个两入两出的水箱耦合系统,实验结果表明该系统辨识方法的有效性和可靠性。
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