作者：王佰录; 易伟; 李溯琪; 孔令讲; 杨晓波随机集分布式融合多目标伯努利滤波器网络共识
摘要：本文研究了基于网络共识的分布式多目标伯努利（Multi-Bernoulli,MB）滤波器的目标跟踪技术。网络共识技术是实现传感器网络中分布式计算的一个强大工具,但同时对传感器间公共信息“重复计算”问题尤为敏感。为解决该问题,本文首先在基于广义协方差交集（Generalized Covariance Intersection,GCI）准则的分布式MB（GCI-MB）滤波器的基础上,通过采用序贯信息交互-本地融合的策略,提出网络共识（Consensus）-GCI-MB融合算法,简称C-GCI-MB融合;然后,通过数学理论分析了C-GCI-MB融合可以有效的避免“重复计算”问题;最后给出了C-GCI-MB融合算法的混合高斯（Gaussian Mixture）实现方法,并通过典型场景仿真验证了该算法的有效性及性能优势。
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