作者：胡明星; 孙运达; 袁保宗; 唐晓芳参照系摄像机非线性算法定标方法数据信息定标精度图像噪声优化过程几何关系估计精度三维重建出格点控制场特征点再选择定标法收敛鲁棒
摘要：基于三维参照系的定标方法,是一种传统的定标方法,需要三维控制场来提供足够的数据信息,定标精度较高,但对图像噪声不够鲁棒,并且非线性算法受出格点影响很大,甚至有时出现优化过程不收敛.本文提出了一种基于三维参照系的摄像机分步定标方法,利用对极几何关系对图像间的特征点进行分类,以剔除出格点,再选择合适的方法进行定标,实验表明分步定标法较好解决了原有技术对噪声敏感和非线性算法不收敛的情况,提高了各种算法的估计精度,并且三维重建误差也减少了30%左右.
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