固定单站对三维运动辐射源无源定位算法及可观测性分析

作者：李宗华; 冯道旺; 周一宇; 孙仲康无源定位可观测性修正增益扩展卡尔曼滤波辐射源固定单站

摘要：实现固定单站对运动辐射源无源定位,传统的方法是测量TOA和DOA.本文将方位角变化率测量信息也引入该定位问题,提出了基于MGEKF(修正增益扩展卡尔曼滤波),对三维运动辐射源的无源定位跟踪算法.通过推导伪线性测量方程,本文进行了测量TOA和DOA对三维运动目标无源定位的可观测性分析.最后给出了计算机仿真结果.

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