作者：吕重重; 蒋小平自动控制系统频率特性分析开环增益matlab仿真
摘要：:II 型三阶控制系统函数是电气传动控制领域中非常常用的系统开环传递函数,是控制理论类课程解决实际工程问题教学的一个重要环节。本文通过期望特性校正方法设置相应的校正装置使控制系统满足给定的各项性能指标要求。对于校正装置的参数分析,主要通过基于特征方程根和根轨迹的频率特性分析法对转折频率展开深入探讨,从而得出系统的中频宽度和开环增益系数在具有稳定性能裕度条件下的调节精度,并通过研究系统在最大相频特性下的各项参数性能,得到截止频率与最大相位裕度角频率的相互关系以及两者处于相近情形下系统开环增益的取值变化。本文最终以一个经典的教学案例展开校正方法的实践研究,选取最合适的参数使控制系统获得期望特性,并进行MATLAB 仿真验证。
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