作者：张广晖; 许明贤; 孟庆凯; 王立海森林消防车结构参数动力性能参数稳定性运动仿真
摘要：通过对森林消防车及林区道路情况的研究,设计三角履带轮式森林消防车。介绍该森林消防车整机结构、三角履带轮结构尺寸,并对其牵引力、功率、行驶速度进行分析计算。利用MATLAB对车辆行驶稳定性进行分析,发现降低质心高度、减小质心偏移距离、增加轨距可提高车辆行驶稳定性。通过计算得出纵向上、下坡最大行驶角度分别为34.7°和40.2°,横向匀速直线最大行驶角度为32.4°,横向匀速转弯最大行驶角度为30.6°。利用Adams对坡度为30°时车辆纵向上、下坡及横向直线行驶进行运动仿真,结果表明车辆在坡度变化时会发生突变且顺利完成运动。
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