作者：朱瑛; 张银成; 赵建村; 向智高层建筑消防机器人姿态控制共轴双旋翼四旋翼cfd
摘要：分析高层建筑消防机器人的现状。指出其存在的不足之处．提出一种可从地面牵引水带进行高空灭火的消防飞行机器人新设想并进行了总体设计。介绍该机器人的整体结构、灭火过程和姿态控制原理。顶部共轴双旋翼提供主升力．四旋翼作为行进和姿态调节系统。在FLUENT、平台下对机器人上使用的涵道风扇进行了不同涵道长度对出口风压变化的空气动力学仿真．用于机器人涵道风扇的优化及控制算法的编写。
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