机器人猎豹现实世界第三代促动器高扭矩外骨骼标志性
摘要：这款机器人是Cheetah机器人的第三代．多数用于表演。它利用高扭矩密度促动器使四肢迅速移动，同时不会覆盖到其模仿现实世界猎豹骨架的外骨骼。在进行其标志性的跳跃之前，Cheetah机器人有规划自己路径的方式。一旦探测到障碍物，就会对其高度和距离进行预估。寻找最佳起跳点。最后选择合适的羞地方式。
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