作者：梁春芳 宋伟伟pid调节参数整定matlab
摘要：本文首先介绍了PID调节的基本原理，其次分析了三种参数对系统性能的影响，最后列举了几种常见的工程整定法，并使用Matlab软件对PID调节的三个参数的作用进行仿真，使得对PID调节的理解更加深刻。
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