作者：孔祥鹏 刘玉忠多李雅普诺夫函数线性矩阵不等式
摘要：本文是关于一类带有状态重置的鲁棒l2-l∞控制器设计问题。通过运用多李雅普诺夫函数方法，以线性矩阵不等式的形式给出，在任意切换信号下，求出能够使得闭环系统的满足渐进稳定的充分条件，以及使得系统l2-l∞性能有界并且低保守性的充分条件。最后，一个数值例子说明控制器的设计方案的可行性。
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