作者：徐昶; 郭庆平; 高丹机器人足球仿真控制函数策略程序
摘要：基于FIRA机器人足球比赛5 VS 5仿真平台(MLS),实现多个机器人如何相互配合和协作完成任务;分析采用不同函数时,机器人的运动状况和轨迹;按照指定的轨迹运动,完成动作规划,实现路径跟踪。本文主要讨论的是机器人足球仿真比赛的策略的实现。
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《消费导刊》（CN：11-5052/Z）是一本有较高学术价值的大型半月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《消费导刊》杂志是由中国轻工业联合会主管主办的工业经济类部级杂志；以经济界知名专家、学者为资深后盾，整合资源优势；秉承“前沿、高端、独到”的办刊原则，关心产业结构和消费者的心路历程。
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