作者：周玮; 王伟; 陈建华; 苏明东自动落筒小车精准定位智能化
摘要：纺织业是我国国民经济的传统支柱型产业和重要民生产业,是我国国际竞争优势明显的产业,在繁荣市场、扩大出口、吸纳就业、增加农民收入以及促进城镇化发展等方面发挥着重要作用。随着新工业革命浪潮到来,纺织装备技术不断创新发展,装置技术趋向大型化,产能向规模以上企业集中,人工成本不断增加,企业对生产线自动化程度要求越来越高。因此,自动落筒小车推广和应用必将是我国大型纺织企业发展的必然选择,对提高该环节生产效率、生产水平以及实现整个生产环节智能化改造具有重要意义。经过研究分析可得,落筒小车实现精准定位是落筒小车推广应用中一项重要影响因素,本研究旨在提供一种利用传感器和机械装置共同配合的方法:先利用单锭子头上安装的、测量锭子绕线长度的传感器,进行纱线长度计量;当计量长度达到满锭绕线长度时,传感器便会发出满锭信号,自动落筒小车便通过高精度编码器实现位置定位;此时,为实现一次定位,再利用机械机构-V形块,实现精准定位,保证定位精度在0.1mm范围内。
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