作者：吴琼状态增广时滞滤波估计
摘要：在实际应用系统中,时滞是不可避免会产生的一种现象,具体原因包括具有多变性的传输通道和不可靠通信等。传统的Kalman估计理论已不适用于带有时滞系统。本文利用状态增广和射影定理,得到新的增广系统,该系统与一步随机观测滞后系统相比无时滞。基于新系统提出了线性最小方差最优Kalman滤波器,通过仿真证明该理论的正确性和有效性。
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