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工业机器人在电锤寿命测试中的设计和应用

作者:郑磊; 张佺; 罗雪莲; 王新华电锤寿命测试工业机器人labview

摘要:介绍了一种利用工业机器人来实现电锤寿命测试的方法。具体来说就是通过工业现场总线控制机器人运动,使用Labview作为上位机配置测试流程及参数,记录测试数据。经过长期实验数据对比,这种测试平台和方法可以基本替代传统的人力测试,减少了职业疾病发生概率。同时本测试平台能更好地反映失效现象,及时暴露电锤设计中的缺陷,减少产品研发时间,加快产品上市节奏,具有很高的实用价值。

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现代制造技术与装备

《现代制造技术与装备》(CN:37-1442/TH)是一本有较高学术价值的大型月刊,自创刊以来,选题新奇而不失报道广度,服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《现代制造技术与装备》读者对象为:制造业尤其是机械装备制造行业的各级行业主管部门、行业协会,各企事业单位的工程技术人员、中高层经营管理人员,大专院校师生等。

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