作者：徐冰; 郎旬旬轮式移动底盘智能移动移动机器人
摘要：随着智能化以及物流仓储的飞速发展,越来越多的移动设备开始进入人们的视野。在广泛而迫切的需求推动下,移动机器人、物流仓储设备、危险区域巡视设备等移动设备得到大力的开发。其中以轮式移动结构应用最为广泛,结构种类最多。从轮式结构的种类切入,结合多年研发和应用的经验,对各种结构的优缺点以及未来的发展趋势进行论述。
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《现代制造技术与装备》（CN：37-1442/TH）是一本有较高学术价值的大型月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《现代制造技术与装备》读者对象为：制造业尤其是机械装备制造行业的各级行业主管部门、行业协会，各企事业单位的工程技术人员、中高层经营管理人员，大专院校师生等。
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