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航空遥感SINS/GNSS组合导航系统的可观测度分析

作者:陈霖周廷组合导航可观测度卡尔曼滤波

摘要:开展了基于15维滤波模型的航空遥感SINS/GNSS组合导航系统可观测度分析的研究,运用基于奇异值分解的分段线性定常系统可观测性分析理论,分析SINS/GNSS组合导航系统可观测度和载体机动的关系,得出最佳载体机动方案。

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现代制造技术与装备

《现代制造技术与装备》(CN:37-1442/TH)是一本有较高学术价值的大型月刊,自创刊以来,选题新奇而不失报道广度,服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《现代制造技术与装备》读者对象为:制造业尤其是机械装备制造行业的各级行业主管部门、行业协会,各企事业单位的工程技术人员、中高层经营管理人员,大专院校师生等。

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