作者:张利霞; 林志英; 张景胜; 耿瑞芳钣金加工互助式咬合直角坐标式机器人蓄能弹簧系统设计
摘要:针对目前风道钣金加工需要人工操作、成本高和偏差大的缺点,设计一种咬合互助式钣金加工机器人,并详细论述了其结构设计和控制系统的组成。以该机器人本体为研究对象,对其进行运动学求解,推导出凸轮和蓄能弹簧的参数值。根据关键部件参数制作样机,并对样机进行合理性试验,试验结果表明,其加工工艺满足系统要求。
注:因版权方要求,不能公开全文,如需全文,请咨询杂志社
《现代制造工程》(CN:11-4659/TH)是一本有较高学术价值的大型月刊,自创刊以来,选题新奇而不失报道广度,服务大众而不失理论高度,颇受业界和广大读者的关注和好评。
省级期刊
人气 652436 评论 60
北大期刊、统计源期刊
人气 542463 评论 58
部级期刊
人气 399215 评论 58
人气 229205 评论 63