作者：李波; 张瑞; 万勇; 刘基国agvandroid移动客户端socket通信控制
摘要：AGV已大规模在工业和物流业等行业中使用,其管控客户端系统在PC端运行,采用固定工位,存在扩展性差、管控不便等问题。针对上述情况,提出了一种基于Android移动客户端的AGV小车管控方法。首先进行了系统总体架构设计,然后阐述了通信报文格式规范,并开发了中间件服务器程序及Android移动客户端程序。上位机和下位机系统通过基于TCP/IP的Socket通信,实现了跨平台的通信控制,有效解决了多辆AGV小车的并行控制问题。经过功能测试及性能验证,系统工作稳定,具有良好的灵活性及扩展性。
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