作者：冷怀方; 孟利波; 合烨电主轴压电叠堆振动主动控制线性二次型最优控制
摘要：电主轴轴承-转子系统在工作过程中受到多种振动激励的干扰，严重影响被加工零件的加工精度及可靠性。采用压电叠堆对电主轴轴承-转子系统的动态振动特性进行干预，建立了包含压电叠堆的电主轴轴承-转子物理模型，并运用有限元法建立了电主轴轴承-转子-压电叠堆机电耦合动力学模型。根据线性二次型最优控制（Linear Quadratic Regulator，LQR）理论设计了针对系统的输出反馈控制律，最终建立了高速电主轴轴承一转子系统振动主动控制模型，并运用Matlab软件进行了控制仿真，仿真结果表明：该控制方法在集成了压电叠堆的电主轴振动控制中取得了明显的控制效果。
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