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一类非线性系统的广义预测控制研究

作者:都明宇; 刘桂芝; 杨庆华hammerstein模型双线性系统广义预测控制

摘要:提出一种针对双线性Hammerstein模型的预测控制策略。该策略将双线性Hammerstein模型中的无记忆非线性静态增益环节,改进成易于由中间变量求取控制量的环节,避免求解高阶方程根的困难,又对双线性环节采用双线性系统的广义预测控制。避免解非线性优化问题,使得到的中间变量的表达式具有解析形式。由于引入广义预测控制中多步预测的思想,抗噪声的能力显著提高。仿真结果验证了该策略的有效性。

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现代制造工程

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