基于虚拟仪器技术的分布式机器人视觉伺服系统

作者：吴玉斌; 徐刚视觉伺服分布式运动跟踪虚拟仪器

摘要：研究一种构造分布式机器人视觉伺服系统的方法.在分布式机器人视觉伺服系统的基础上,运用NI公司(美国国家仪器公司)的LabVIEW,将四自由度机器人系统和实时图像采集系统连接起来,构成了基于LabVIEW的分布式机器人视觉伺服系统.推导了视觉伺服机器人系统的图像雅克比矩阵,用LabVIEW语言编写了基于逆模型的控制算法,给出了实验结果.

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