基于LM629的移动机器人控制系统的研究

作者：方建军; 张虎; 刘仕良移动机器人pic16f877运动控制器控制系统

摘要：利用PIC16F877单片机和运动芯片LM629建立移动机器人底层控制系统.控制系统的硬件结构主要包括感知模块、监控模块、运动模块、功率模块和无线通讯模块.运动模块由LM629运动芯片和少量的电路构成,简化了整个控制系统的硬件电路结构.实验表明,由PIC16F877和LM629建立的底层控制系统,具有控制精度高、起停速度快、同步性好等特点.

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