一种新型太阳跟踪装置机构的运动学仿真

作者：张顺心; 宋开峰; 范顺成; 刘淑英太阳跟踪三自由度并联球面机构运动学仿真

摘要：提出基于三自由度并联球面机构的新型太阳跟踪系统，并对机构进行运动学分析，给出其位姿和速度反解。在此基础上。应用机械系统动力学分析软件ADAMS建立该新型太阳跟踪装置的虚拟样机，实现对太阳运动的跟踪，完成该装置的运动学仿真，得出各电动机的运动参数，验证了机构的可行性。

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