作者：黄华; 王钦若动力定位系统变频器船舶位置实验船模闭环控制系统海洋钻井平台海洋考察船
摘要：船舶动力定位（DP）系统是一种船舶位置闭环控制系统，在不借助锚泊系统的情况下，利用船舶自身的动力抵抗外界干扰（风、浪、流），动态控制船舶停在某确定位置或沿着一定的预定航迹行驶的技术。随着人类向深海进军，动力定位系统越来越广泛地应用于海上作业船舶（海洋考察船、半潜船等）、海上平台（海洋钻井平台等）、水下潜器（ROV）和军用舰船（布雷舰、潜艇母船等）。
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