作者：李克美谐波传动神舟号太空航天飞行器传动比刚性传动传动效率承载能力
摘要：谐波传动与传统的刚性传动相比具有多齿啮合、重量轻、传动效率高、承载能力大、体积小、传动比大（单级传动比可在1．002～300范围内变化。若采用行星波发生器式，减速比可达150～4000，若采用内啮复波传动，传动比可达107）、传动精度高、空回小、传动平稳、噪声小及可向密封空间传递运动等一系列优点，是航天飞行器首选的传动形式。
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《现代制造》（CN：11-4836/TH）是一本有较高学术价值的大型半月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《现代制造》重点报道传统制造技术的创新（技巧创新和决窍）和现代制造技术的最新进展、研究与生产应用成果，注重实用性，推介先进性，力促创新性，以我国机械制造技术的理论创新发展和制造企业制造现代化为己任。
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